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Sensor fusion
Sensor fusion
May 31,2025
App-Name Sensor fusion
Entwickler Alexander Pacha
Kategorie Bibliotheken und Demo
Größe 13.5 MB
Letzte Version 2.0.117
Verfügbar auf
2.7
Herunterladen(13.5 MB)

Diese Anwendung bietet eine dynamische Visualisierung der 3D -Ausrichtung des Geräts über einen interaktiven 3D -Kompass. Durch die Nutzung der Leistung mehrerer Sensoren und fortgeschrittener Sensorfusionstechniken bietet sie Benutzern eine umfassende Übersicht darüber, wie sich die Bewegung ihres Geräts in den digitalen Bereich umsetzt.

Die App integriert Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass und mischt diese Eingaben auf innovative Weise, um einen 3D -Kompass zu erstellen, der nahtlos auf die Drehung des Geräts reagiert. Diese Funktion verbessert nicht nur die Benutzererfahrung, sondern zeigt auch das Potenzial der Sensornechnologie auf mobilen Geräten.

Ein herausragendes Merkmal dieser Anwendung ist die Einführung von zwei neuartigen virtuellen Sensoren: "Verbesserter Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Orientierungssensor 2". Diese Sensoren verschmelzen den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskop, was zu einem beispiellosen Stabilitäts- und Präzision bei der Pose -Schätzung führt. Diese Fusion ermöglicht eine genauere und stabilere Darstellung der Ausrichtung des Geräts.

Für diejenigen, die sich für den Vergleich verschiedener Sensortechnologien interessieren, bietet die Anwendung eine Reihe von Optionen:

  • Verbesserter Orientierungssensor 1 : kombiniert den Android -Rotationsvektor mit einem kalibrierten Gyroskop. Dieser Sensor priorisiert die Genauigkeit vor Stabilität.
  • Verbesserter Orientierungssensor 2 : verschmilzt auch den Android -Rotationsvektor mit einem kalibrierten Gyroskop, konzentriert sich jedoch auf die Stabilität, auch wenn dies etwas weniger Genauigkeit bedeutet.
  • Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu integrieren.
  • Kalibriertes Gyroskop : präsentiert das eigenständige Ergebnis einer Kalman -Filterfusion, an der Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass beteiligt sind.
  • Schwerkraft + Kompass : Eine einfachere Fusionsmethode, die Schwerkraft- und Kompassdaten verwendet.
  • Beschleunigungsmesser + Kompass : Ein weiterer einfacher Fusionsansatz, der den Beschleunigungsmesser und den Kompass kombiniert.
  • Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet einen ergänzenden Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.

Der Quellcode für diese Anwendung ist offen zugänglich, wobei der Link im Abschnitt Abschnitt bereitgestellt wird, um eine weitere Erkundung und Entwicklung durch die Community zu fördern.

Was ist neu in der neuesten Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Das neueste Update führt eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche ein und verwandelt sie in einen intuitiven 3D-Kompass für ein immersiveres und benutzerfreundlicheres Erlebnis.

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