
Sensor fusion
May 31,2025
應用程式名稱 | Sensor fusion |
開發者 | Alexander Pacha |
分類 | 軟件與演示 |
大小 | 13.5 MB |
最新版本 | 2.0.117 |
可用於 |
2.7


該應用程序通過交互式3D指南針提供了對設備3D方向的動態可視化。通過利用多個傳感器和高級傳感器融合技術的功能,它為用戶提供了對設備的運動如何轉化為數字領域的全面視圖。
該應用程序集成了來自陀螺儀,加速度計和指南針的數據,以創新的方式將這些輸入混合在一起,以產生3D指南針,該指南針對設備的旋轉無縫響應。此功能不僅可以增強用戶體驗,而且還展示了移動設備中傳感器技術的潛力。
該應用程序的出色功能是引入兩個新型虛擬傳感器:“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”。這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀合併,從而在姿勢估計中達到了前所未有的穩定性和精度。這種融合允許對設備方向進行更準確,穩定的表示。
對於有興趣比較不同傳感器技術的人,該應用程序提供了一系列選項:
- 改進的方向傳感器1 :將Android旋轉載體與校準陀螺儀結合在一起。該傳感器優先於穩定性。
- 改進的方向傳感器2 :還將Android旋轉載體與校準陀螺儀融合,但重點介紹了穩定性,即使這意味著略有準確性。
- Android旋轉向量:利用Kalman濾波器來整合加速度計,陀螺儀和指南針的數據。
- 校準陀螺儀:呈現涉及加速度計,陀螺儀和指南針的卡爾曼濾光片融合的獨立結果。
- 重力 +指南針:使用重力和指南針數據的更簡單的融合方法。
- 加速度計 +指南針:另一種直接的融合方法結合了加速度計和指南針。
- 棄用的Android取向傳感器:採用互補過濾器來融合加速度計,陀螺儀和指南針的數據。
該應用程序的源代碼公開訪問,並在“大約”部分中提供了鏈接,從而鼓勵社區進一步探索和開發。
最新版本2.0.117中的新功能
上次更新於2024年7月22日
最新更新引入了用戶界面的完整重新設計,將其轉換為直觀的3D指南針,以獲得更身臨其境和用戶友好的體驗。
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