Дом > Программы > Библиотеки и демо > Sensor fusion

Sensor fusion
Sensor fusion
May 31,2025
Имя приложения Sensor fusion
Разработчик Alexander Pacha
Категория Библиотеки и демо
Размер 13.5 MB
Последняя версия 2.0.117
Доступен на
2.7
Скачать(13.5 MB)

Это приложение обеспечивает динамическую визуализацию трехмерной ориентации устройства через интерактивный 3D -компас. Используя мощность нескольких датчиков и передовых методов слияния датчиков, он предлагает пользователям всестороннее представление о том, как движение их устройства переводится в цифровую сферу.

Приложение интегрирует данные из гироскопа, акселерометра и компаса, смешивая эти входные данные инновационными способами производства трехмерного компаса, который беспрепятственно реагирует на вращение устройства. Эта функция не только улучшает пользовательский опыт, но и демонстрирует потенциал сенсорной технологии на мобильных устройствах.

Выдающейся особенностью этого приложения является введение двух новых виртуальных датчиков: «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2». Эти датчики объединяют вектор вращения Android с виртуальным гироскопом, что приводит к беспрецедентному уровню стабильности и точности в оценке позы. Это слияние обеспечивает более точное и стабильное представление ориентации устройства.

Для тех, кто заинтересован в сравнении различных сенсорных технологий, приложение предлагает ряд вариантов:

  • Улучшенный датчик ориентации 1 : объединяет вектор вращения Android с калиброванным гироскопом. Этот датчик отдает приоритет точности устойчивости.
  • Улучшенный датчик ориентации 2 : также объединяет вектор вращения Android с калиброванным гироскопом, но фокусируется на стабильности, даже если это означает немного меньшую точность.
  • Вектор вращения Android : использует фильтр Калмана для интеграции данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
  • Калиброванный гироскоп : представляет собой отдельный результат слияния фильтра Калмана, включающего акселерометр, гироскоп и компас.
  • Gravity + Compass : более простой метод слияния, который использует данные гравитации и компаса.
  • Акселерометр + компас : еще один простой подход слияния, объединяющий акселерометр и компас.
  • Умеренный датчик ориентации Android : использует дополнительный фильтр для предотвращения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.

Исходной код для этого приложения открыто доступен, со ссылкой, представленной в разделе «ВОЗ», поощряя дальнейшее исследование и развитие сообщества.

Что нового в последней версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

Последнее обновление представляет полный перепроектирование пользовательского интерфейса, превращая его в интуитивно понятный 3D-компас для более захватывающего и удобного опыта.

Публикация комментариев