Sensor fusion
May 31,2025
| 软件名称 | Sensor fusion |
| 开发者 | Alexander Pacha |
| 分类 | 软件与演示 |
| 大小 | 13.5 MB |
| 最新版本 | 2.0.117 |
| 可用于 |
2.7
该应用程序通过交互式3D指南针提供了对设备3D方向的动态可视化。通过利用多个传感器和高级传感器融合技术的功能，它为用户提供了对设备的运动如何转化为数字领域的全面视图。
该应用程序集成了来自陀螺仪，加速度计和指南针的数据，以创新的方式将这些输入混合在一起，以产生3D指南针，该指南针对设备的旋转无缝响应。此功能不仅可以增强用户体验，而且还展示了移动设备中传感器技术的潜力。
该应用程序的出色功能是引入两个新型虚拟传感器：“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”。这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪合并，从而在姿势估计中达到了前所未有的稳定性和精度。这种融合允许对设备方向进行更准确，稳定的表示。
对于有兴趣比较不同传感器技术的人，该应用程序提供了一系列选项：
- 改进的方向传感器1 ：将Android旋转载体与校准陀螺仪结合在一起。该传感器优先于稳定性。
- 改进的方向传感器2 ：还将Android旋转载体与校准陀螺仪融合，但重点介绍了稳定性，即使这意味着略有准确性。
- Android旋转向量：利用Kalman滤波器来整合加速度计，陀螺仪和指南针的数据。
- 校准陀螺仪：呈现涉及加速度计，陀螺仪和指南针的卡尔曼滤光片融合的独立结果。
- 重力 +指南针：使用重力和指南针数据的更简单的融合方法。
- 加速度计 +指南针：另一种直接的融合方法结合了加速度计和指南针。
- 弃用的Android取向传感器：采用互补过滤器来融合加速度计，陀螺仪和指南针的数据。
该应用程序的源代码公开访问，并在“大约”部分中提供了链接，从而鼓励社区进一步探索和开发。
最新版本2.0.117中的新功能
上次更新于2024年7月22日
最新更新引入了用户界面的完整重新设计，将其转换为直观的3D指南针，以获得更身临其境和用户友好的体验。
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