Sensor fusion

May 31,2025

アプリ名	Sensor fusion
開発者	Alexander Pacha
カテゴリー	ライブラリとデモ
サイズ	13.5 MB
最新バージョン	2.0.117
上で利用可能

2.7

ライブラリとデモ

ダウンロード(13.5 MB)

このアプリケーションは、インタラクティブな3Dコンパスを介したデバイスの3D方向の動的視覚化を提供します。複数のセンサーのパワーと高度なセンサー融合技術を活用することにより、ユーザーにデバイスの動きがデジタル領域にどのように変換されるかについての包括的なビューを提供します。

このアプリは、ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを統合し、これらの入力を革新的な方法でブレンドして、デバイスの回転にシームレスに応答する3Dコンパスを生成します。この機能は、ユーザーエクスペリエンスを向上させるだけでなく、モバイルデバイスのセンサーテクノロジーの可能性を紹介します。

このアプリケーションの傑出した機能は、2つの新しい仮想センサーの導入です。「向きの向上センサー1」と「改善された方向センサー2」です。これらのセンサーは、Android回転ベクトルを仮想ジャイロスコープと統合し、その結果、前例のないレベルの安定性とポーズ推定の精度をもたらします。この融合により、デバイスの向きをより正確で安定した表現が可能になります。

さまざまなセンサーテクノロジーの比較に興味がある人のために、アプリケーションにはさまざまなオプションがあります。

改善された方向センサー1 ：Android回転ベクトルと校正されたジャイロスコープを組み合わせます。このセンサーは、安定性よりも精度を優先します。
改善された方向センサー2 ：また、Android回転ベクトルと較正されたジャイロスコープを融合しますが、安定性に焦点を当てています。
Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを統合します。
キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスを含むカルマンフィルター融合のスタンドアロンの結果を示します。
重力 +コンパス：重力データとコンパスデータを使用するよりシンプルな融合方法。
加速度計 +コンパス：加速度計とコンパスを組み合わせたもう1つの簡単な融合アプローチ。
非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスからデータを融合します。

このアプリケーションのソースコードは公然とアクセスでき、リンクはAboutセクションで提供され、コミュニティによるさらなる調査と開発を促進します。

最新バージョン2.0.117の新しいもの