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Sensor fusion
Sensor fusion
May 31,2025
Nome do aplicativo Sensor fusion
Desenvolvedor Alexander Pacha
Categoria Bibliotecas e demonstração
Tamanho 13.5 MB
Última versão 2.0.117
Disponível em
2.7
Download(13.5 MB)

Este aplicativo fornece uma visualização dinâmica da orientação 3D do dispositivo através de uma bússola 3D interativa. Ao aproveitar o poder de vários sensores e técnicas avançadas de fusão de sensores, oferece aos usuários uma visão abrangente de como o movimento do dispositivo se traduz no domínio digital.

O aplicativo integra dados do giroscópio, acelerômetro e bússola, misturando essas entradas de maneiras inovadoras para produzir uma bússola 3D que responde perfeitamente à rotação do dispositivo. Esse recurso não apenas aprimora a experiência do usuário, mas também mostra o potencial da tecnologia de sensores em dispositivos móveis.

Um recurso de destaque deste aplicativo é a introdução de dois novos sensores virtuais: "Sensor de orientação aprimorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores mesclam o vetor de rotação do Android com um giroscópio virtual, resultando em um nível sem precedentes de estabilidade e precisão na estimativa de pose. Essa fusão permite uma representação mais precisa e estável da orientação do dispositivo.

Para aqueles interessados ​​em comparar diferentes tecnologias de sensores, o aplicativo oferece uma gama de opções:

  • Sensor de orientação aprimorado 1 : combina o vetor de rotação do Android com um giroscópio calibrado. Esse sensor prioriza a precisão sobre a estabilidade.
  • Sensor de orientação aprimorado 2 : também funde o vetor de rotação do Android com um giroscópio calibrado, mas se concentra na estabilidade, mesmo que isso signifique um pouco menos de precisão.
  • Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para integrar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
  • Giroscópio calibrado : apresenta o resultado independente de uma fusão de filtro Kalman envolvendo o acelerômetro, o giroscópio e a bússola.
  • Gravity + Compass : um método de fusão mais simples que usa dados de gravidade e bússola.
  • Acelerômetro + bússola : outra abordagem de fusão direta combinando o acelerômetro e a bússola.
  • Sensor de orientação para Android depreciado : emprega um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

O código -fonte para este aplicativo é acessível abertamente, com o link fornecido na seção Sobre, incentivando mais exploração e desenvolvimento pela comunidade.

O que há de novo na versão mais recente 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A atualização mais recente introduz uma reprovação completa da interface do usuário, transformando-a em uma bússola 3D intuitiva para uma experiência mais imersiva e fácil de usar.

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