Lar > Aplicativos > Bibliotecas e demonstração > Sensor fusion

Nome do aplicativo | Sensor fusion |
Desenvolvedor | Alexander Pacha |
Categoria | Bibliotecas e demonstração |
Tamanho | 13.5 MB |
Última versão | 2.0.117 |
Disponível em |


Este aplicativo fornece uma visualização dinâmica da orientação 3D do dispositivo através de uma bússola 3D interativa. Ao aproveitar o poder de vários sensores e técnicas avançadas de fusão de sensores, oferece aos usuários uma visão abrangente de como o movimento do dispositivo se traduz no domínio digital.
O aplicativo integra dados do giroscópio, acelerômetro e bússola, misturando essas entradas de maneiras inovadoras para produzir uma bússola 3D que responde perfeitamente à rotação do dispositivo. Esse recurso não apenas aprimora a experiência do usuário, mas também mostra o potencial da tecnologia de sensores em dispositivos móveis.
Um recurso de destaque deste aplicativo é a introdução de dois novos sensores virtuais: "Sensor de orientação aprimorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores mesclam o vetor de rotação do Android com um giroscópio virtual, resultando em um nível sem precedentes de estabilidade e precisão na estimativa de pose. Essa fusão permite uma representação mais precisa e estável da orientação do dispositivo.
Para aqueles interessados em comparar diferentes tecnologias de sensores, o aplicativo oferece uma gama de opções:
- Sensor de orientação aprimorado 1 : combina o vetor de rotação do Android com um giroscópio calibrado. Esse sensor prioriza a precisão sobre a estabilidade.
- Sensor de orientação aprimorado 2 : também funde o vetor de rotação do Android com um giroscópio calibrado, mas se concentra na estabilidade, mesmo que isso signifique um pouco menos de precisão.
- Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para integrar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
- Giroscópio calibrado : apresenta o resultado independente de uma fusão de filtro Kalman envolvendo o acelerômetro, o giroscópio e a bússola.
- Gravity + Compass : um método de fusão mais simples que usa dados de gravidade e bússola.
- Acelerômetro + bússola : outra abordagem de fusão direta combinando o acelerômetro e a bússola.
- Sensor de orientação para Android depreciado : emprega um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
O código -fonte para este aplicativo é acessível abertamente, com o link fornecido na seção Sobre, incentivando mais exploração e desenvolvimento pela comunidade.
O que há de novo na versão mais recente 2.0.117
Última atualização em 22 de julho de 2024
A atualização mais recente introduz uma reprovação completa da interface do usuário, transformando-a em uma bússola 3D intuitiva para uma experiência mais imersiva e fácil de usar.
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