Sensor fusion

May 31,2025

앱 이름	Sensor fusion
개발자	Alexander Pacha
범주	라이브러리 및 데모
크기	13.5 MB
최신 버전	2.0.117
사용 가능한

2.7

라이브러리 및 데모

다운로드(13.5 MB)

이 응용 프로그램은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 동적으로 시각화합니다. 여러 센서 및 고급 센서 퓨전 기술의 전력을 활용함으로써 장치의 움직임이 디지털 영역으로 어떻게 해석되는지에 대한 포괄적 인 견해를 제공합니다.

이 앱은 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 통합하여 이러한 입력을 혁신적인 방법으로 혼합하여 장치의 회전에 원활하게 반응하는 3D 나침반을 생성합니다. 이 기능은 사용자 경험을 향상시킬뿐만 아니라 모바일 장치에서 센서 기술의 잠재력을 보여줍니다.

이 애플리케이션의 눈에 띄는 기능은 두 가지 새로운 가상 센서의 도입입니다 : "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2". 이 센서는 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프와 병합하여 전례없는 수준의 안정성과 포즈 추정의 정밀도를 초래합니다. 이 융합은 장치의 방향을보다 정확하고 안정적인 표현을 가능하게합니다.

다양한 센서 기술을 비교하는 데 관심이있는 사람들을 위해이 응용 프로그램은 다양한 옵션을 제공합니다.

개선 된 방향 센서 1 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프를 결합합니다. 이 센서는 안정성보다 정확도를 우선시합니다.
개선 된 오리엔테이션 센서 2 : 또한 교정 된 자이로 스코프로 안드로이드 회전 벡터를 융합하지만 약간의 정확도를 의미하더라도 안정성에 중점을 둡니다.
안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 통합합니다.
교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반과 관련된 칼만 필터 퓨전의 독립형 결과를 나타냅니다.
중력 + 나침반 : 중력 및 나침반 데이터를 사용하는 더 간단한 퓨전 방법.
가속도계 + 나침반 : 가속도계와 나침반을 결합한 또 다른 간단한 퓨전 접근법.
감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시키기 위해 보완 필터를 사용합니다.

이 애플리케이션의 소스 코드는 공개적으로 액세스 할 수 있으며 Aff About Section에 제공된 링크와 함께 커뮤니티의 추가 탐색 및 개발을 장려합니다.

최신 버전 2.0.117의 새로운 기능