Cette application fournit une visualisation dynamique de l'orientation 3D de l'appareil via une boussole 3D interactive. En exploitant la puissance de plusieurs capteurs et des techniques avancées de fusion de capteurs, il offre aux utilisateurs une vue complète de la façon dont le mouvement de leur appareil se traduit par le domaine numérique.

L'application intègre les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole, mélangeant ces entrées de manière innovante pour produire une boussole 3D qui répond de manière transparente à la rotation de l'appareil. Cette fonctionnalité améliore non seulement l'expérience utilisateur, mais présente également le potentiel de la technologie des capteurs dans les appareils mobiles.

Une caractéristique remarquable de cette application est l'introduction de deux nouveaux capteurs virtuels: "Sensor d'orientation amélioré 1" et "Sensor d'orientation amélioré 2". Ces capteurs fusionnent le vecteur de rotation Android avec un gyroscope virtuel, résultant en un niveau de stabilité et de précision sans précédent dans l'estimation de la pose. Cette fusion permet une représentation plus précise et stable de l'orientation de l'appareil.

Pour ceux qui souhaitent comparer différentes technologies de capteurs, l'application offre une gamme d'options:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : combine le vecteur de rotation Android avec un gyroscope calibré. Ce capteur priorise la précision sur la stabilité.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : Fuse également le vecteur de rotation Android avec un gyroscope calibré mais se concentre sur la stabilité, même si cela signifie un peu moins de précision.
• Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour intégrer les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : présente le résultat autonome d'une fusion de filtre Kalman impliquant l'accéléromètre, le gyroscope et la boussole.
• Gravity + Compass : une méthode de fusion plus simple qui utilise les données de gravité et de boussole.
• Accéléromètre + Compasse : Une autre approche de fusion simple combinant l'accéléromètre et la boussole.
• Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Le code source de cette application est ouvertement accessible, avec le lien fourni dans la section à propos, encourageant l'exploration et le développement plus approfondis par la communauté.

Quoi de neuf dans la dernière version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière mise à jour introduit une refonte complète de l'interface utilisateur, la transformant en une boussole 3D intuitive pour une expérience plus immersive et conviviale.