Esta aplicación proporciona una visualización dinámica de la orientación 3D del dispositivo a través de una brújula 3D interactiva. Al aprovechar el poder de múltiples sensores y técnicas avanzadas de fusión de sensores, ofrece a los usuarios una visión integral de cómo el movimiento de su dispositivo se traduce en el ámbito digital.

La aplicación integra los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula, combinando estas entradas de maneras innovadoras para producir una brújula 3D que responda sin problemas a la rotación del dispositivo. Esta característica no solo mejora la experiencia del usuario, sino que también muestra el potencial de la tecnología de sensores en dispositivos móviles.

Una característica destacada de esta aplicación es la introducción de dos sensores virtuales novedosos: "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores fusionan el vector de rotación de Android con un giroscopio virtual, lo que resulta en un nivel de estabilidad y precisión sin precedentes en la estimación de pose. Esta fusión permite una representación más precisa y estable de la orientación del dispositivo.

Para aquellos interesados ​​en comparar diferentes tecnologías de sensores, la aplicación ofrece una gama de opciones:

• Sensor de orientación mejorado 1 : combina el vector de rotación de Android con un giroscopio calibrado. Este sensor prioriza la precisión sobre la estabilidad.
• Sensor de orientación mejorado 2 : también fusiona el vector de rotación de Android con un giroscopio calibrado pero se enfoca en la estabilidad, incluso si significa ligeramente menos precisión.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para integrar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.
• Giroscopio calibrado : presenta el resultado independiente de una fusión de filtro de Kalman que involucra el acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Gravity + Compass : un método de fusión más simple que utiliza datos de gravedad y brújula.
• Acelerómetro + brújula : otro enfoque de fusión directo que combina el acelerómetro y la brújula.
• Sensor de orientación de Android en desuso : emplea un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.

El código fuente para esta aplicación es abiertamente accesible, con el enlace proporcionado en la sección Acerca de, fomentando una mayor exploración y desarrollo por parte de la comunidad.

¿Qué hay de nuevo en la última versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última actualización presenta un rediseño completo de la interfaz de usuario, transformándola en una brújula 3D intuitiva para una experiencia más inmersiva y fácil de usar.