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Sensor fusion
Sensor fusion
May 31,2025
Nome dell'app Sensor fusion
Sviluppatore Alexander Pacha
Categoria Biblioteche e demo
Misurare 13.5 MB
Ultima versione 2.0.117
Disponibile su
2.7
Scaricamento(13.5 MB)

Questa applicazione fornisce una visualizzazione dinamica dell'orientamento 3D del dispositivo attraverso una bussola 3D interattiva. Sfruttando la potenza di più sensori e tecniche avanzate di fusione dei sensori, offre agli utenti una visione completa di come si traduce il movimento del loro dispositivo nel regno digitale.

L'app integra i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola, fondendo questi input in modi innovativi per produrre una bussola 3D che risponde senza soluzione di continuità alla rotazione del dispositivo. Questa funzione non solo migliora l'esperienza dell'utente, ma mette anche in mostra il potenziale della tecnologia dei sensori nei dispositivi mobili.

Una caratteristica straordinaria di questa applicazione è l'introduzione di due nuovi sensori virtuali: "Sensore di orientamento migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2". Questi sensori uniscono il vettore di rotazione Android con un giroscopio virtuale, con conseguente livello senza precedenti di stabilità e precisione nella stima della posa. Questa fusione consente una rappresentazione più accurata e stabile dell'orientamento del dispositivo.

Per coloro che sono interessati a confrontare diverse tecnologie di sensori, l'applicazione offre una gamma di opzioni:

  • Sensore di orientamento migliorato 1 : combina il vettore di rotazione Android con un giroscopio calibrato. Questo sensore dà la priorità alla precisione rispetto alla stabilità.
  • Sensore di orientamento migliorato 2 : fonde anche il vettore di rotazione Android con un giroscopio calibrato ma si concentra sulla stabilità, anche se significa leggermente meno precisione.
  • Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per integrare i dati dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
  • Girooscopio calibrato : presenta il risultato autonomo di una fusione del filtro Kalman che coinvolge l'accelerometro, il giroscopio e la bussola.
  • Gravity + Compass : un metodo di fusione più semplice che utilizza i dati di gravità e bussola.
  • Accelerometro + Compass : un altro approccio di fusione semplice che combina l'accelerometro e la bussola.
  • Sensore di orientamento Android deprecato : impiega un filtro complementare per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.

Il codice sorgente per questa applicazione è apertamente accessibile, con il collegamento fornito nella sezione di proposito, incoraggiando ulteriori esplorazioni e sviluppo da parte della comunità.

Novità nell'ultima versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'ultimo aggiornamento introduce una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, trasformandola in una bussola 3D intuitiva per un'esperienza più coinvolgente e intuitiva.

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