Deze toepassing biedt een dynamische visualisatie van de 3D -oriëntatie van het apparaat door een interactief 3D -kompas. Door de kracht van meerdere sensoren en geavanceerde sensorfusietechnieken te benutten, biedt het gebruikers een uitgebreid beeld van hoe de beweging van hun apparaat zich vertaalt in het digitale rijk.

De app integreert gegevens van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas en combineert deze input op innovatieve manieren om een ​​3D -kompas te produceren dat naadloos op de rotatie van het apparaat reageert. Deze functie verbetert niet alleen de gebruikerservaring, maar toont ook het potentieel van sensortechnologie in mobiele apparaten.

Een opvallende functie van deze toepassing is de introductie van twee nieuwe virtuele sensoren: "verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatiesensor 2". Deze sensoren versmelten de Android -rotatievector met een virtuele gyroscoop, wat resulteert in een ongekend niveau van stabiliteit en precisie in pose -schatting. Deze fusie zorgt voor een meer accurate en stabiele weergave van de oriëntatie van het apparaat.

Voor diegenen die geïnteresseerd zijn in het vergelijken van verschillende sensortechnologieën, biedt de applicatie een reeks opties:

• Verbeterde oriëntatiesensor 1 : combineert de Android -rotatievector met een gekalibreerde gyroscoop. Deze sensor geeft prioriteit aan nauwkeurigheid boven stabiliteit.
• Verbeterde oriëntatiesensor 2 : combineert ook de Android -rotatievector met een gekalibreerde gyroscoop maar richt zich op stabiliteit, zelfs als dit iets minder nauwkeurigheid betekent.
• Android Rotation Vector : gebruikt een Kalman -filter om gegevens van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas te integreren.
• Gekalibreerde gyroscoop : presenteert het zelfstandige resultaat van een Kalman -filterfusie waarbij de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas betrokken zijn.
• Gravity + Compass : een eenvoudigere fusiemethode die gebruik maakt van zwaartekracht- en kompasgegevens.
• Accelerometer + Compass : nog een eenvoudige fusiebenadering die de versnellingsmeter en kompas combineert.
• Verouderde Android -oriëntatiesensor : maakt gebruik van een aanvullend filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.

De broncode voor deze applicatie is openlijk toegankelijk, met de link in het gedeelte Over de sectie, die verdere verkenning en ontwikkeling door de gemeenschap aanmoedigt.

Wat is er nieuw in de nieuwste versie 2.0.117

Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024

De nieuwste update introduceert een volledig herontwerp van de gebruikersinterface en transformeert deze in een intuïtief 3D-kompas voor een meer meeslepende en gebruiksvriendelijke ervaring.