Ev > Uygulamalar > Kitaplıklar ve Demo > Sensor fusion

Sensor fusion
Sensor fusion
May 31,2025
Uygulama Adı Sensor fusion
Geliştirici Alexander Pacha
Kategori Kitaplıklar ve Demo
Boyut 13.5 MB
Son Sürüm 2.0.117
Şu tarihte mevcut:
2.7
İndirmek(13.5 MB)

Bu uygulama, interaktif bir 3D pusula aracılığıyla cihazın 3D yönünün dinamik bir görüntülenmesini sağlar. Çoklu sensörlerin ve gelişmiş sensör füzyon tekniklerinin gücünden yararlanarak, kullanıcılara cihazlarının hareketinin dijital alana nasıl dönüştüğüne dair kapsamlı bir görünüm sunar.

Uygulama, jiroskop, ivmeölçer ve pusuladan verileri entegre ederek, cihazın rotasyonuna sorunsuz bir şekilde yanıt veren 3D pusula üretmek için bu girişleri yenilikçi yollarla harmanlar. Bu özellik sadece kullanıcı deneyimini geliştirmekle kalmaz, aynı zamanda mobil cihazlarda sensör teknolojisinin potansiyelini de sergiler.

Bu uygulamanın göze çarpan bir özelliği, iki yeni sanal sensörün tanıtılmasıdır: "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2". Bu sensörler, Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskopla birleştirir, bu da poz tahminde eşi görülmemiş bir kararlılık ve hassasiyet seviyesine neden olur. Bu füzyon, cihazın yönünün daha doğru ve kararlı bir temsilini sağlar.

Farklı sensör teknolojilerini karşılaştırmak isteyenler için, uygulama bir dizi seçenek sunar:

  • Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Android rotasyon vektörünü kalibre edilmiş bir jiroskopla birleştirir. Bu sensör stabilite üzerindeki doğruluğa öncelik verir.
  • Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : ayrıca Android rotasyon vektörünü kalibre edilmiş bir jiroskopla kaynaştırır, ancak biraz daha az doğruluk anlamına gelse bile stabiliteye odaklanır.
  • Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri entegre etmek için bir Kalman filtresi kullanır.
  • Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulayı içeren bir Kalman filtre füzyonunun bağımsız sonucunu sunar.
  • Yerçekimi + pusula : Yerçekimi ve pusula verilerini kullanan daha basit bir füzyon yöntemi.
  • İvmeölçer + pusula : ivmeölçer ve pusulayı birleştiren başka bir basit füzyon yaklaşımı.
  • Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : İvmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri sigortalamak için tamamlayıcı bir filtre kullanır.

Bu uygulamanın kaynak koduna açık bir şekilde erişilebilir, yaklaşık bölümde sağlanan bağlantı, topluluk tarafından daha fazla araştırma ve geliştirmeyi teşvik eder.

En son 2.0.117 sürümünde yenilikler

Son 22 Tem 2024'te güncellendi

En son güncelleme, daha sürükleyici ve kullanıcı dostu bir deneyim için sezgisel bir 3D pusulaya dönüştüren kullanıcı arayüzünün tam bir yeniden tasarımı sunar.

Yorum Gönder