Dom > Aplikacje > Biblioteki i wersje demonstracyjne > Sensor fusion

Sensor fusion
Sensor fusion
May 31,2025
Nazwa aplikacji Sensor fusion
Wywoływacz Alexander Pacha
Kategoria Biblioteki i wersje demonstracyjne
Rozmiar 13.5 MB
Najnowsza wersja 2.0.117
Dostępne na
2.7
Pobierać(13.5 MB)

Ta aplikacja zapewnia dynamiczną wizualizację orientacji 3D urządzenia za pośrednictwem interaktywnego kompasu 3D. Wykorzystując moc wielu czujników i zaawansowane techniki fuzji czujników, oferuje użytkownikom kompleksowy widok na to, jak ruch ich urządzenia przekłada się na cyfrowe królestwo.

Aplikacja integruje dane z żyroskopu, akcelerometru i kompasu, łącząc te dane wejściowe w innowacyjny sposób wyprodukowania kompasu 3D, który płynnie reaguje na obrót urządzenia. Ta funkcja nie tylko poprawia wrażenia użytkownika, ale także pokazuje potencjał technologii czujników w urządzeniach mobilnych.

Wyróżniającą się funkcją tej aplikacji jest wprowadzenie dwóch nowych wirtualnych czujników: „Ulepszony czujnik orientacyjny 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2”. Czujniki te łączą wektor obrotu z Androidem z wirtualnym żyroskopem, co skutkuje niespotykanym poziomem stabilności i precyzji w szacowaniu pozycji. Ta fuzja pozwala na dokładniejszą i stabilną reprezentację orientacji urządzenia.

Dla osób zainteresowanych porównywaniem różnych technologii czujników aplikacja oferuje szereg opcji:

  • Ulepszony czujnik orientacji 1 : Łączy wektor obrotu z Androidem z skalibrowanym żyroskopem. Ten czujnik priorytetowo traktuje dokładność stabilności.
  • Ulepszony czujnik orientacji 2 : również łączy wektor obrotu z Androidem z skalibrowanym żyroskopem, ale koncentruje się na stabilności, nawet jeśli oznacza to nieco mniejszą dokładność.
  • Wektor rotacji Androida : wykorzystuje filtr Kalmana do integracji danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
  • Kalibrowany żyroskop : przedstawia samodzielny wynik fuzji filtra Kalmana z udziałem akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
  • Gravity + Compass : Prostsza metoda fuzji wykorzystującej dane grawitacyjne i kompasu.
  • Accelelerometr + kompas : Kolejne proste podejście do fuzji łączące akcelerometr i kompas.
  • Przestarzały czujnik orientacji na Androida : wykorzystuje filtr uzupełniający, aby połączyć dane z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.

Kod źródłowy dla tej aplikacji jest otwarcie dostępny, z linkiem podanym w sekcji O o About, zachęcając do dalszej eksploracji i rozwoju przez społeczność.

Co nowego w najnowszej wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Najnowsza aktualizacja przedstawia całkowite przeprojektowanie interfejsu użytkownika, przekształcając go w intuicyjny kompas 3D, aby uzyskać bardziej wciągające i przyjazne dla użytkownika wrażenia.

Publikuj komentarze